这首诗描绘了送别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“聚散真成水上萍”以水上的浮萍比喻人生的聚散无常，形象地表达了离别之感。接着，“沙头立马望双旌”则通过具体的场景——在沙滩上策马远望行人的旗帜，进一步渲染了送别的氛围。

“皇华载喜兼常”中的“皇华”是古代对使者或官员的尊称，这里指代即将出发的行人，表达了对他们的祝福和期待。“伐木那堪续渭城”借用《渭城曲》（即《阳关三叠》）的典故，表达了对友人离去的不舍之情。

“几处梅花寒腊尽，数程桑梓暮云横”两句，通过自然景象的变化，暗示时间的流逝和离别的渐行渐远。梅花凋零象征着冬去春来的交替，也暗含着岁月的无情；而暮云横空则预示着行程的漫长和旅途的艰辛。

最后，“一觞且醉车傍酒，桂岭燕都万里情”表达了诗人与友人在离别之际的深情厚谊。尽管面临千里的相隔，但那份深厚的情感如同桂岭与燕都之间的联系，跨越万水千山，永不消逝。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了送别时的复杂心情和对远方友人的深切思念。