这首诗描绘了诗人与友人在舟中别离的情景，充满了深沉的情感和对未来的憧憬。首句“百粤同巡十载前”，点明了诗人与友人曾一同游历过百粤之地，时间跨度长达十年，奠定了深厚的情谊基础。接着，“西风逆旅共华颠”一句，通过描述在西风中旅行的场景，表现了旅途中的艰辛与共度难关的友情。

“策疏董贾愁无尽，交洽朱陈老益坚”两句，运用典故，以董卓、贾诩与朱买臣、陈平的友谊为例，表达了诗人对友情的珍视和对长久友谊的向往。即使面对困难与挑战，这份友情也愈发坚定。

“露下美人隔秋水，船头明月自青天”描绘了一幅美丽的画面，露珠在秋水之上闪烁，明月倒映在船头，美不胜收。这一景象不仅增添了诗的意境美，也象征着诗人与友人之间纯洁而深远的情感。

最后，“三山非是无仙径，缩地于今几学仙”表达了诗人对友谊的赞美，认为即使是神仙之路，也比不上深厚的友情。同时，也暗示了诗人希望与友人之间的友谊能够像学仙一样，超越凡俗，达到更高的境界。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对友情的赞美和对未来的美好期许，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。