这首诗描绘了商州道途中的宁静与生机，通过细腻的景物描写，展现了山中生活的质朴与和谐。

首句“风叶萧萧点乱山”，以秋风中飘落的树叶，轻轻地点缀在群山之间，营造出一种静谧而略带萧瑟的氛围。接着，“愁人到此一开颜”一句，巧妙地将读者的情绪从初读时的沉郁转向愉悦，仿佛在告诉读者，即便是在这看似荒凉的山中，也能找到心灵的慰藉和释放。

“云深日暮有柴关”，描绘了一幅日落时分，云雾缭绕，山间小屋在云中若隐若现的画面，给人一种神秘而又温馨的感觉。这里的“柴关”不仅指实际的木门，更象征着山中人家与外界的界限，同时也暗示了这里生活的一份自给自足与与世无争。

接下来的两句，“稚子林间驱犊出，老翁涧底负冰还”，则将视角转向了山中人的日常生活。孩子们在林间追逐牛羊，展现出童年的无忧无虑；而老翁在涧底背冰而归，则体现了他们对自然的依赖与利用，以及生活的艰辛与智慧。这两句通过对比，既表现了生活的简单与快乐，也揭示了生存的不易与坚韧。

整体而言，这首诗通过对山中景色和人物活动的细腻描绘，展现了商州道途中的自然之美与人文之趣，表达了诗人对这种简单而真实生活的向往与赞美。