这首诗描绘了诗人穿越白桦岭的所见所感，充满了自然之美与探险之趣。

首句“半日行难尽”，开篇即点出旅程的漫长与艰辛，半日时间仍未能抵达目的地，流露出一丝疲惫与期待。接着，“高低险复平”一句，描述了山路的复杂多变，既有陡峭险峻之处，也有平坦舒缓之时，展现了大自然的多样性和变化无常。

“草深猜地软，雨罢觉云轻”两句，通过细腻的观察，表现了环境的变化。草丛深处猜测地面柔软，雨后云层似乎也变得轻盈，营造出一种清新脱俗的氛围。这里运用了拟人的手法，赋予自然景象以生命，使得画面更加生动有趣。

“空谷驺舆过，深林虎豹惊”描绘了诗人穿越空旷山谷时的情景，马车在寂静的山谷中穿行，打破了原有的宁静，惊起了深林中的虎豹。这一场景既展现了自然界的原始野性，又增添了旅途的紧张与刺激。

最后，“山头聊纵目，万里一川明”表达了诗人站在山巅远眺的瞬间感受。在这一刻，所有的疲惫与不安都烟消云散，眼前是一片开阔明亮的景象，仿佛整个世界都在脚下展开。这不仅是对自然美景的赞美，也是对心灵释放与自由的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，将一次穿越白桦岭的旅程描绘得生动而富有诗意，展现了作者对自然的热爱与敬畏之情。