这首诗描绘了一位老者（高叟）的生活态度与心境。首联“楮生平素懒谈玄，学董垂帷到暮年”，开篇即点出高叟一生淡泊名利，不喜谈论玄奥之事，而是选择像董奉那样隐居深山，直至晚年。这种生活态度体现了高叟对世事的超脱与内心的宁静。

颔联“午蝶有时同寤寐，秋蚊无路得夤缘”，通过午蝶与秋蚊的比喻，形象地展现了高叟与世无争的生活状态。午蝶在昼间活动，与人共眠，象征着高叟与自然和谐共处；而秋蚊虽有欲求却无路可寻，暗喻高叟虽有追求却无意于世俗的纷扰，保持了内心的纯净与自由。

颈联“虚中惟见室生白，覆下何愁屋有天”，进一步深化了高叟的精神世界。室生白，意指内心世界的光明与纯净；覆下何愁屋有天，则表达了高叟对于外界环境的豁达与自信，即使身处简陋之屋，也无所畏惧，因为他心中自有天地。

尾联“自卜吾衰犹未甚，周公时梦到君边”则透露出高叟对未来的乐观与期待。自卜吾衰犹未甚，表明他虽已年迈，但并未感到极度的衰弱；周公时梦到君边，则寄托了他对理想与道德的向往，如同周公一样，虽已离世，但其精神与智慧仍能影响后世。

整体而言，这首诗通过对高叟生活状态和内心世界的细腻描绘，展现了其超然物外、坚守自我、追求精神自由的人生哲学，以及对理想与道德的不懈追求。