这首诗描绘了南国竹衙的景象，通过竹子的生长和变化，寄托了诗人对远方亲友的思念之情。首联“南国移居有竹衙，平安消息报京华”点明了地点和主题，竹衙象征着远离尘嚣的宁静生活，同时也传递出对京城亲人的牵挂。颔联“傍篱已见新生笋，穿径还侵旧种麻”细腻地描写了竹子的成长过程，新生的竹笋破土而出，旧种的麻则被新长的竹子所侵扰，生动展现了自然界的生机勃勃。

颈联“每对此君思小阮，无由缩地与陵霞”运用典故，表达了对远方亲友的深切思念。“此君”指竹子，暗喻诗人渴望与远方的亲人相聚，但现实却无法实现。尾联“重怀文懿归游处，啼鸟惊心泪溅花”进一步深化了情感，诗人回忆起与文懿共同游玩的地方，啼鸟的叫声触动了内心的伤感，泪水溅落在花朵上，形象地表现了思念之深。

整体而言，这首诗以竹为载体，抒发了对远方亲友的思念之情，语言清新自然，情感真挚动人，体现了明代文人对友情、亲情的珍视以及对自然美景的欣赏。