这首诗描绘了春天的美景与诗人对友人的深情。首联“春来深慕浴沂贤，野外寻芳亸玉鞭”以“浴沂贤”为喻，赞美友人如同沐浴在沂水之畔的贤者，追求高洁与雅致的生活。诗人则在野外寻找春日的芬芳，手持玉鞭，仿佛在与自然对话，享受着大自然的美好。

颔联“细柳拂衣浓带露，好山迎客淡生烟”进一步渲染了春日的景象。细柳轻拂过诗人的衣裳，露珠晶莹，增添了几分湿润与生机；远处的好山在薄雾中迎接客人，山色淡雅，烟云缭绕，营造出一种宁静而神秘的氛围。

颈联“多惭青史曾无补，一卧沧江巳有年”表达了诗人对自己过去行为的反思与自责。他感到自己在历史上的贡献微不足道，甚至可能没有留下任何痕迹。然而，他在沧江畔的一次长卧，或许给了他时间去思考和沉淀，寻求内心的平静与智慧。

尾联“心事傍人浑未解，谩誇题柱笔如椽”则流露出诗人内心的复杂情感。他感叹自己的心事难以被他人理解，即便拥有如椽之笔，也难以表达内心的真实感受。这既是对友情的渴望，也是对自我表达的无奈。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的自我反思，展现了诗人对美好生活的向往、对友情的珍视以及对个人价值的探索。