这首诗描绘了一位官员在官场生涯后，选择退休回归故乡的情景。诗中充满了对过往官场生活的反思与对宁静生活的向往。

首句“尘世劳劳宦海间”，开篇便点明了主人公在官场的辛劳与忙碌，暗示了其对官场生活的厌倦。接着，“几人垂老即投閒”一句，表达了在官场奋斗多年，临近老年时，能够选择退隐的幸运与难得。

“新衔初换苏州倅，好梦先归楚泽山”两句，描述了主人公在官职变动后，内心渴望回到故乡的心情。苏州倅是官职名称，这里代表了新的职位；而“楚泽山”则可能是主人公故乡的象征，表达了他对家乡的深切思念。

“海上棠阴留治所，庭前荆树重乡关”进一步描绘了主人公对故乡的眷恋之情。海上棠阴可能是指他曾经任职的地方留下了他的治理痕迹，庭前的荆树则是故乡的标志，两者都寄托了他对故乡的深厚情感。

最后，“冥鸿天外谁能慕，不似空林倦鸟还”两句，以冥鸿（传说中的神鸟）和倦鸟作比，表达了主人公对自由与宁静生活的向往，与官场的束缚形成对比。冥鸿难以模仿，倦鸟却能适时归巢，这正是主人公内心的真实写照——他更倾向于像倦鸟一样，适时回归宁静的故乡生活。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了主人公从官场到归隐的心路历程，以及对自由与宁静生活的向往，具有深刻的人生哲理和情感共鸣。