这首诗描绘了诗人与友人郭长洲在清淮共舟的美好回忆，以及枫叶飘落于吴江的秋日景象，营造出一种淡淡的哀愁氛围。首句“清淮去岁忆同舟”直接点明了去年与友人在清淮河上共同乘舟的经历，唤起了对往昔时光的怀念。次句“枫落吴江又一秋”则通过枫叶飘落的自然景象，巧妙地将时间推移到了当下，暗示着岁月的流逝和季节的更迭。

接下来，“莫怪道人情亦冷”一句，诗人以自嘲的口吻表达了自己情感的淡漠，似乎是在说，不要责怪我如今的心境变得冷漠，这背后可能隐藏着对过往美好时光的留恋与对现实的无奈。最后，“曾随孤月到长洲”则以“孤月”为喻，形象地描绘了诗人曾经与友人一同经历的孤独而美好的旅程，将情感推向了高潮，同时也为整首诗增添了一抹深沉的意境。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景物描绘，展现了诗人对过去时光的追忆与感慨，以及对友情的珍视与怀念。语言简洁而富有韵味，情感真挚而深沉，是一首值得细细品味的佳作。