这首诗描绘了秋日泛舟江上，游历枕峰寺的场景，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“酒阑闲拭目，列岫散浮阴”，写出了诗人酒宴结束后的闲适心情，他抬头望向远处，群山在薄雾中若隐若现，营造了一种宁静而深远的氛围。

颔联“鹜带残霞断，风飘落叶深”，通过“鹜”（野鸭）和“落叶”这两个意象，展现了秋天的景色。野鸭在夕阳的余晖中飞翔，似乎带走了最后一抹霞光；而秋风吹过，树叶纷纷飘落，铺满了地面，增加了季节的沧桑感。

颈联“簪花三五客，倚竹短长吟”，描绘了诗人与几位友人一同出游的情景。他们或簪花于发间，或倚靠在竹子旁，低声吟唱，享受着自然与艺术的双重乐趣，体现了文人雅士的生活情趣。

尾联“独鹤归来晚，钟声出梵林”，以“独鹤”归巢收束全诗，寓意着诗人与自然的和谐共处。夜幕降临，一只孤独的鹤缓缓飞回巢穴，而远处的寺庙传来悠扬的钟声，仿佛是对这美好一天的赞歌。整个画面静谧而富有禅意，给人以心灵的慰藉。

整首诗通过对自然景观和人物活动的细腻描绘，展现了明代文人对自然美的欣赏和对生活诗意的追求，同时也蕴含了对时间流逝和生命哲理的思考。