这首诗描绘了鹿景铺前的一幅自然景象，通过孤树与虬龙的意象，以及对时间流逝的感慨，展现了自然界中不变的清幽与宁静。

首句“鹿景铺前孤树斜”，以“鹿景铺”作为背景，点明地点，同时通过“孤树斜”的描绘，营造出一种孤独而静谧的氛围。孤树在鹿景铺前独立，其倾斜的姿态似乎在诉说着岁月的故事。

次句“虬龙偃蹇阅年华”，将孤树比喻为“虬龙”，生动地表现了树干的苍劲与生命力。这里的“偃蹇”形容虬龙姿态的苍老，暗示着时间的流逝和岁月的更迭。整句通过虬龙的形象，进一步强化了时间概念，让人感受到自然界的永恒与人类存在的短暂。

第三句“枝柯不为风霜改”，直接赞美了树木坚韧不屈的品质。即使面对风吹霜打，枝柯依然保持原貌，不为外界环境所改变。这不仅是对树木本身的赞美，也是对坚韧不拔精神的颂扬。

最后一句“留得清阴覆几家”，将视角从自然景观转向人类生活，表达了树木不仅为自然增添了一抹绿意，也为人们的生活提供了遮荫之处。这句诗体现了人与自然和谐共存的美好愿景，同时也蕴含了对生活朴素美好的向往。

整体而言，这首诗通过对鹿景铺前孤树的描绘，展现了自然界的坚韧与美丽，以及与人类生活的紧密联系，表达了诗人对自然之美的欣赏和对生活哲理的思考。