这首诗是明代刘珝所作的《送秦观郎中参政云南》，通过“眼底群僚独数公”开篇，表达了对友人的独特关注与敬重之情。诗人以“除书又出大明宫”描绘了友人即将离京赴任的场景，既显出官场的庄严，也流露出对友人即将踏上新旅程的感慨。

接着，“人辞蓟北层霄近，路入滇南万里通”两句，运用对比手法，将友人从北方边疆到遥远南方的云南的行程描绘得既壮阔又充满挑战，同时也蕴含着对友人此行的祝福与期待。

“荷叶拥舷秋滴露，桂花明旆晚生风”这两句则细腻地刻画了友人启程时的景象，荷叶与桂花的意象不仅增添了画面的美感，也象征着友人旅途中的清新与高洁，而“秋滴露”和“晚生风”则暗示了旅途的艰辛与变化莫测。

最后，“逢时已自参藩省，好竭丹心答圣衷”表达了对友人在合适时机担任重要职务的赞赏，以及对其忠诚与奉献精神的期待。整首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对国家与职责的崇高敬仰，展现了深厚的人文关怀和家国情怀。