这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。首句“小村山馆隔风尘”，以“小村”和“山馆”勾勒出一个远离尘嚣的世界，仿佛是世外桃源的隐喻。接着，“卉服椰冠称野人”一句，通过服饰的描述，展现了乡村居民的淳朴与自然，进一步强化了诗中的田园氛围。

“五粒寒松苍石古，一旗春茗碧瓯新”两句，将视线转向自然景观，寒松与苍石构成古老而坚韧的形象，而“春茗”与“碧瓯”则描绘了生机勃勃的春日茶事，色彩鲜明，充满活力。这里不仅展现了自然之美，也暗示了生活的质朴与和谐。

“非无剡曲堪乘兴，少有壶天足抱真”两句，运用了典故，表达了诗人对自由与真我追求的渴望。剡曲，指山水之乐；壶天，即壶中之天，象征着心灵的自由与超脱。这两句既是对自然美景的赞美，也是对内心世界的一种向往。

最后，“应悔鸣驺出空谷，百年何日是闲身”表达了诗人对现实与理想的矛盾感受。鸣驺，官吏出行时的仪仗声，此处暗含对官场束缚的不满。诗人似乎在反思自己的生活状态，渴望摆脱世俗的羁绊，过上一种自由自在的生活。

整体而言，这首诗通过对乡村景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻表达，展现了一种超越日常琐碎、追求精神自由的生活态度。