此诗描绘了一位旅人在傍晚时分，乘坐轿子下山，所见之景与内心感受的细腻描绘。首句“肩舆下碧岑，晚市隐青林”以动态的画面展现，轿子缓缓下山，晚市的喧嚣似乎被青林遮掩，营造出一种宁静与和谐的氛围。接着，“雨过溪头枕，凉生夜半衾”两句，通过雨后的溪流和夜晚的凉意，进一步渲染了环境的清新与凉爽，仿佛能感受到诗人对自然之美的深深陶醉。

“容衰惊节换，梦稳爱山深”则转而表达诗人内心的感慨。随着岁月的流逝，容貌的衰老让他不禁感叹时光的无情，但对山的热爱却愈发深厚，甚至在梦中也能感受到山的宁静与深邃。这种情感的转折，展现了诗人对自然之美的执着追求以及对生命变化的深刻思考。

最后，“自笑匆匆客，将求静者心”一句，诗人自嘲自己作为匆匆过客，却渴望找到内心的平静。这不仅是对自己现状的反思，也是对理想生活状态的向往。整首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对自然美景的热爱、对时间流逝的感慨以及对内心平静的追求，情感丰富，意境深远。