这首诗描绘了作者与友人在西山郊游的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与感悟。

首联“纵步郊原兴未休，撩人诗景细探求”，开篇即表达了诗人漫步郊野时的兴致勃勃，以及对眼前美景的深深吸引，激发了创作灵感。

颔联“平湖风蹙纹如縠，列嶂岚开翠欲流”运用比喻手法，将平静的湖面比作皱褶的纱绸，生动形象地描绘了湖面波纹的美感；同时，群山间的雾气缭绕，仿佛绿色的水流在流动，展现出山岚的动态美。

颈联“峭壁留题和藓刻，澹云将雨为花谋”进一步描绘了山间峭壁上的题字与苔藓，以及淡云即将带来的雨水，预示着自然界的生机与和谐。

尾联“何时款段从君后，抖擞尘襟取次游”表达了诗人期待再次与友人一同出游，摆脱世俗尘嚣，享受自由自在的自然之旅的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深情赞美，以及对自由生活的向往，体现了明代文人的审美情趣和精神追求。