这首诗以驾车前往长安为引子，描绘了诗人对历史变迁与人生道路的深刻思考。首句“驱车上长安，经从古周京”，既点明了行程，也暗示了对古代文明的追忆。接着，“矫首周京道，彳亍伤我情”两句，通过诗人抬头望向古老的京城之路时的犹豫与感伤，表达了对过往辉煌与现今荒凉对比的感慨。

“旁岐纷百出，过者迷纵横”描绘了道路岔口众多，行人迷失的情景，暗喻人生的抉择与迷茫。而“古道委丛棘，狐兔相经营”则进一步渲染了道路荒废的景象，狐兔在丛生的荆棘中活动，象征着自然的侵袭与时间的流逝。

“问之父老言，此理非难明”一句，通过询问老者，揭示了选择捷径与遵循正途的不同结果，以及人生选择的重要性。最后，“哀哉百岁后，谁人问周行”表达了对百年之后，无人关注过往道路的哀叹，寓意着历史的遗忘与生命的短暂。

整体而言，这首诗通过描绘历史遗迹与人生道路的变迁，探讨了个人选择与时代变迁之间的关系，以及对过往的怀念与对未来的忧虑。语言简洁而富有深意，情感真挚而动人，展现了诗人对生命、历史和自然深刻的洞察与思考。