这首诗描绘了在蒋中丞的三友轩与邓司徒共饮的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐交融。首句“竹阴斜日满台青”以竹影斜阳铺陈出一幅宁静而雅致的画面，竹子的翠绿与夕阳的金黄交织，营造出一种温馨而略带忧郁的氛围。接着，“席地何烦锦作棚”一句，诗人以简朴的席地而坐，反衬出豪华锦棚的多余，强调了与自然亲近、追求简朴生活的态度。

“翻覆棋枰惊世态，倡酬诗句话平生”两句，通过棋局的变化和诗酒酬唱，反映了人世间百态，同时也表达了诗人与友人之间真挚的情感交流。棋局的变幻莫测象征着复杂多变的社会现象，而诗话则成为他们沟通心灵的桥梁，传递着友情与人生的感悟。

“松风池上听游鲤，梅雨林梢起坐莺”描绘了一幅生动的自然景象，松林中的微风吹拂，池塘里的鱼儿自由游弋，梅雨季节，林间的黄莺欢快地跳跃歌唱。这些自然界的美好瞬间，不仅增添了诗境的生动性，也寄托了诗人对宁静生活的向往和对自然之美的赞美。

最后，“漫尔开轩对樽酒，清和光景岁寒情”表达了诗人与友人在清和的时光里，面对美酒，共享岁月静好之情。这里的“岁寒情”寓意着深厚的友谊经得起时间的考验，如同严冬中的松柏一样坚韧不拔。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人际交往的细腻描绘，展现了明代文人士大夫追求自然、崇尚简朴、重视友情的生活态度和审美情趣。