这首诗描绘了诗人回忆一次探访灵岩寺的经历，充满了深沉的情感与自然的宁静之美。

首句“曾到灵岩寺”，简洁明了地引入了地点，暗示了往昔的回忆。接着，“斜阳带晚鸦”一句，通过夕阳与归巢的乌鸦，营造出一种黄昏时分特有的静谧与苍凉感，为整首诗奠定了情感基调。

“山童扫僧舍，茗碗对残花”两句，细腻地描绘了寺庙内的景象。山童清扫僧舍，茗碗与残花相对，既展现了寺庙生活的简朴与宁静，也暗示了时光的流逝和生命的短暂。

“拄杖看危石，移尊就浅沙”则进一步展示了诗人独自游历的情景。拄杖登山，移樽就沙，既体现了诗人对自然之美的欣赏，也流露出一丝孤独与淡泊的心境。

最后，“题诗转相忆，惆怅老年华”两句，将情感推向高潮。诗人题诗以寄托对往昔美好时光的怀念，同时也表达了对岁月流逝、年华老去的感慨。这种淡淡的忧伤与对过去的深深眷恋，使得整首诗充满了浓郁的人文情怀。

综上所述，这首《忆灵岩》不仅描绘了灵岩寺的自然风光与生活场景，更通过细腻的情感表达，展现了诗人对过去美好时光的追忆与对生命流逝的感慨，是一首富有深意的佳作。