此诗以细腻笔触描绘了送别友人赴边疆犒劳军队的场景，意境深远，情感真挚。

首联“袅袅垂杨拂御沟，青青芳杜遍春洲。”以生动的景物描写开篇，垂杨轻拂御沟，青青的芳杜遍布春洲，营造出一幅生机勃勃、春意盎然的画面，为后文的离别之情奠定了基调。

颔联“三关路接边城迥，独树云移使节幽。”转而描绘了友人前往边疆的遥远路程，三关之路与边城相接，显得格外辽阔而孤寂，独树在云中移动，象征着使节的行程，也暗示了旅途的艰辛与孤独。

颈联“月映寒塘生远梦，莺啼深院乱新愁。”进一步深化情感，月光映照在寒冷的池塘上，引发远方的梦境；黄莺在深院中啼叫，扰乱了新来的忧愁。这两句通过自然景象的描绘，巧妙地表达了诗人对友人的思念和担忧。

尾联“丈夫早试安边策，坐制河山百二秋。”则表达了对友人的勉励与期待，希望他能早日施展安边之策，稳固边疆，守护国家，让河山长治久安，度过百年之秋。这一句既展现了诗人的家国情怀，也寄托了对友人前程的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了送别友人时的复杂心情，以及对友人前程的深切关怀和美好期许，是一首充满深情与哲思的作品。