这首诗描绘了博望驿中一座小亭的景色与氛围，以及诗人对时局和民生的感慨。首联“驿舍何年构此亭，登高小坐有馀清”点明了小亭的所在与环境，给人一种宁静清新的感觉。颔联“风翻翠竹来淇上，云绕前峰忆洛城”通过自然景象的描绘，展现了风中翠竹摇曳生姿，云雾缭绕山峰的景象，同时也寄托了诗人对远方城市的怀念之情。

颈联“瘴海羽书随雁过，晨门箫鼓放人行”则转向了对时局的描述，暗示了边疆战事频繁，消息通过大雁传递，而城门处的箫鼓声则象征着人们在艰难环境中仍能保持生活的秩序与希望。尾联“民穷尚说频年旱，田里萧条久废耕”直接揭示了民生的困苦，连续多年的干旱导致农田荒芜，百姓生活艰难。

整体来看，这首诗通过景物描写与社会现实的结合，表达了诗人对自然美景的欣赏、对远方的思念、对时局的关注以及对民生疾苦的深切关怀，展现了明代文人士大夫的忧国忧民情怀。