此诗描绘了诗人对往昔岁月的怀念与感慨。首联“衰年起废复穷边，清梦犹依霅上田”中，“起废”暗示了人生的起伏与变迁，“清梦”则寄托了诗人对过去宁静生活的向往。次联“路仄只愁人堕堑，山深长似管窥天”运用比喻，以狭窄的道路和深邃的山林象征人生的艰难与局限，同时也表达了诗人对未知世界的探索精神。

颈联“闷呼浊酒聊成醉，倦倚肩舆亦当眠”描绘了诗人面对困境时的自我慰藉，通过饮酒和休息来暂时忘却烦恼。尾联“寄与西湖双白鹤，好脩毛羽待逋仙”则寄托了诗人对自由与超脱的追求，希望像白鹤一样拥有修长的羽毛，等待着隐逸之士的到来，表达了一种超凡脱俗的理想境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对过往生活的回忆、对现实困境的反思以及对未来理想状态的憧憬，情感真挚，寓意深远。