这首诗表达了对岳飞的深切缅怀与敬仰之情。首联“两过钱塘两谒公，栖霞岭下是幽宫”描绘了诗人两次前往钱塘江畔，拜谒岳飞墓的情景，将岳飞安息之地比作幽静的宫殿，流露出对岳飞英灵的崇敬。

颔联“人空有誓完西夏，树亦无枝受北风”运用拟人手法，以“人”和“树”象征岳飞及其所面临的困境。岳飞虽有誓要保全西夏的宏愿，却无法抵挡外敌的侵袭，如同树木在北风中无助摇摆，暗示岳飞壮志未酬的悲剧命运。

颈联“社稷命危孤立处，君臣身死一和中”进一步揭示了岳飞在国家危难之际，独自承担重任，最终因与君臣间的矛盾而牺牲的悲壮。这里“社稷”代表国家，“孤立处”指岳飞在政治斗争中的孤立无援，“一和中”则暗指岳飞在与君臣和解的努力中不幸身亡。

尾联“我皇迅扫奸权日，似为忠良补旧功”表达了对后世明君能迅速清除奸佞，为岳飞这样的忠良之士补赎历史遗憾的期待。这不仅是对岳飞个人的哀悼，也是对正义终将战胜邪恶的信念的体现。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了岳飞的忠诚、英勇以及其命运的悲凉，同时也寄托了对公正与英雄主义的向往。