这首诗描绘了诗人卢楠在夏日与友人一同攀登大伾山，欣赏黄河故道的壮丽景色时的内心感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然美景的深切感悟。

首句“五月随仙舄，凌风势欲鶱”，以五月的季节背景引入，仿佛诗人乘坐着仙人的鞋子，凌空飞翔，展现出一种超凡脱俗的意境。接下来，“却思乘海鹤，翻忆听秋猿”两句，通过对比手法，表达了诗人内心的复杂情感。一方面，他渴望像海鹤一样自由翱翔于天地之间；另一方面，又怀念起秋天的猿啼声，可能寓意着对宁静生活或某种特定情境的向往与怀旧。

“石树穿云冷，岩花散酒温”描绘了山间独特的自然景观。石树穿透云层，给人一种冷峻而神秘的感觉；而岩花则在岩石上绽放，散发出温暖的气息，形成鲜明的对比。这两句不仅展现了自然之美，也暗示了诗人内心世界的细腻与丰富。

最后，“大河犹在眼，何必问昆仑”表达了诗人对眼前景象的感慨。黄河作为中华文明的母亲河，其壮观与历史意义不言而喻。诗人似乎在说，眼前的黄河已经足够令人震撼，无需再去追问遥远的昆仑山，体现了对现实美好事物的珍惜与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟以及内心世界的复杂情感，是一首富有哲理意味的佳作。