这首诗描绘了一幅宁静而深远的山水画卷。首句“流水人家洞里幽”，以流水潺潺和洞中人家的静谧，营造出一种幽深而又充满生活气息的场景。接着，“清猿古木思悠悠”一句，通过清脆的猿啼声与古老的树木交织在一起，赋予了画面以时间的深度和历史的沉淀感，使得整个景象显得既生动又富有哲思。

“别家几度藤萝月”，这一句将视线拉远，暗示了诗人曾经离开家园，经历了多次月圆月缺的轮回，表达了对过往岁月的回忆和对故乡的思念。最后，“闲却瑶琴石上秋”则以瑶琴的闲置和秋天的静美，象征着诗人内心的平静与超脱，同时也暗含着对自然之美的欣赏和对生活的淡泊态度。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的深刻感悟以及对人生哲理的思考，语言简洁而意境深远，体现了明代文人对于山水田园生活的独特审美情趣。