这首诗描绘了渔人悠然自得的生活场景，充满了宁静与和谐之美。首句“鸣榔惟取乐，罢钓懒维舟”以“鸣榔”这一捕鱼工具的声音开篇，暗示了渔人的生活节奏与乐趣，同时也表达了他们对捕鱼活动的热爱与满足。接着，“浅水黄芦外，凉风野渡头”两句，通过自然景色的描绘，营造了一种远离尘嚣、亲近自然的氛围，展现了渔人生活的闲适与自在。

“醉来閒棹月，歌起不惊鸥”进一步渲染了渔人生活的惬意与洒脱。在月光下泛舟，饮酒作歌，与鸥鸟共舞，这样的场景既浪漫又充满诗意，体现了渔人与自然和谐相处的美好状态。最后，“时约乘槎侣，同为汗漫游”则表达了渔人们相聚一堂，共同享受大自然之美的愿望，以及他们对自由、无拘无束生活的向往。

整体而言，这首诗通过对渔人日常生活的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美景的欣赏和对悠闲生活的向往，语言流畅，意境深远，富有画面感，是明代文人山水田园诗中的佳作。