这首诗是明代诗人郑珞所作的《送高时旭还闽》。诗中描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁别绪与对友人的深情厚谊。

首联“祖帐连芳树，征帆挂夕曛”，以“祖帐”点出送别的地点，“芳树”、“夕曛”渲染出离别时的景色，既烘托出送别时的氛围，也暗示了友人即将踏上旅途，远离此地。

颔联“乡心闽海月，客梦楚江云”，由实转虚，从眼前的景象转到友人心中的情感。友人的心随着月光下的闽海波涛而波动，梦境中则仿佛置身于楚江的云雾之中。这两句通过想象中的情景，表达了对友人归乡心情的深切理解与关怀。

颈联“候馆鸡声早，平芜雁影分”，进一步描绘了友人出发时的景象。在旅途中，友人将经历清晨的鸡鸣和广阔的田野上雁群的飞过，这些自然景象既是旅途的真实写照，也是诗人对友人旅途艰辛的感慨。

尾联“悬知霄汉上，早晚荐雄文”，寄寓了诗人对友人未来的期许与祝福。虽然友人此刻正行走在凡尘之中，但诗人相信，他终有一天能够达到“霄汉”之境，即在文学或事业上取得卓越成就，为社会贡献出自己的力量。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对友人的美好祝愿。