这首诗描绘了一幅生动的行舟江上的画面，充满了浓厚的自然气息和深沉的情感色彩。诗人以“舟发川中路”开篇，简洁有力地勾勒出行舟启程的场景，紧接着“孤吟背夕曛”，既点出了时间——黄昏，也暗示了诗人内心的孤独与思考。

“秋声巫峡水，暝色夜郎云”两句，通过“秋声”与“暝色”的描绘，渲染出一种凄清而壮美的氛围。巫峡的流水声与夜郎的暮云交织在一起，不仅展现了自然界的壮丽景色，也暗含了诗人对旅途艰辛与未知的感慨。

“野店青山绕，溪桥绿树分”则将视角转向了沿途的风景，野店掩映在青山之中，溪桥旁绿树成荫，这样的景象既给人以宁静之感，也透露出诗人对旅途中小憩的期待与欣赏。

最后，“采菱歌棹远，风静有时闻”以悠远的采菱歌声收尾，仿佛在告诉读者，即使是在寂静的夜晚，生活依然充满生机与希望。这歌声在风静时偶尔传来，更添了几分神秘与美好。

整体而言，这首诗通过对舟行途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生感悟，既有对自然美景的赞美，也有对旅途孤独与挑战的反思，是一首情感丰富、意境深远的佳作。