这首诗描绘了一位隐士在茅屋中的悠闲生活，充满了自然与内心的和谐之美。首句“新营茅屋两三间，不着丹青也好看”便已勾勒出一幅简朴而雅致的画面，茅屋虽简，却自有其天然之趣，无需过多装饰。接着，“翠竹黄花閒里玩，高山流水静中弹”两句，以竹、花、山、水等自然元素，营造出一种宁静而富有生机的氛围，诗人仿佛在与自然对话，享受着内心的平静与喜悦。

“几回大醉非干酒，一任閒眠总是丹”则透露出诗人对生活的态度，无论是醉酒还是闲眠，都是心灵的释放与归宿，而非物质的追求。最后，“万虑不侵心自乐，数声啼鸟韵林端”将整幅画面推向高潮，表达了诗人内心的宁静与满足，即使外界纷扰不断，内心世界依旧如林间的鸟鸣般清脆悦耳，充满生机与快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然与内心的深刻感悟，以及在简单生活中寻找快乐与自由的精神追求，是一首充满哲理与美感的作品。