这首诗描绘了一位自称能驾驭芥子般小舟的神秘人物，他似乎能穿越广阔无垠的宇宙，将万物收入舟中，如同将大海装入杯中一般轻松自如。诗人表达了对这位仙人的向往与追求，但同时也意识到这种境界难以触及，只能在浩瀚的青空中偶尔听到那悠扬的棹歌声作为慰藉。整首诗运用了丰富的想象力和象征手法，展现了诗人对超脱世俗、自由自在生活的向往。通过“朝发昆崙隅，暮泊扶桑涘”这样的诗句，不仅展现了空间的辽阔，也暗示了时间的流转，以及寻求精神超越的旅程。而“万象归运载，沧溟入杯水”则进一步强调了这位仙人驾驭宇宙万物的能力，以及对自然法则的深刻理解。最后，“我欲从之游，可望不可迩”表达了诗人虽心向往之，却难以真正达到的遗憾与无奈，同时也体现了对理想境界的执着追求。整首诗意境深远，富有哲理，展现了明代文学中对于超凡脱俗、追求精神自由的普遍主题。