这首诗描绘了一幅壮丽而深情的江上送别图景。首联“女螺江上唱离歌，百尺云帆挂碧波”以女螺江为背景，通过“唱离歌”的场景，营造出一种离别的哀愁氛围，同时以“百尺云帆挂碧波”展现江面的辽阔与壮观。颔联“孤屿断烟天际没，乱峰残日鸟边过”进一步渲染了离别时的景象，孤岛、断烟、天际、乱峰、残日、飞鸟，构成了一幅凄美而又充满诗意的画面，表达了诗人对友人的深深眷恋和不舍。

颈联“榜人洲渚渔讴起，墨客琴樽逸兴多”转而描写江边的日常生活情景，榜人（船夫）在洲渚间忙碌，渔歌唱起，墨客（文人）则在琴樽间享受着闲适的乐趣，这种对比展现了生活的多样性和丰富性，同时也暗示了诗人对友人未来生活的一种美好祝愿。

尾联“桂棹行当霄汉近，乘流应拟到天河”则是对友人旅途的祝福，希望他如同桂棹般轻盈地接近天空，乘着水流仿佛能到达天河，寓意着对友人前程似锦、旅途顺利的美好祝愿。整首诗情感真挚，意境深远，既表达了离别的伤感，又充满了对未来的美好期待。