这首诗描绘了诗人傍晚时分在乐乡的所见所感，充满了旅途的孤独与对远方的感慨。

首联“关河叹迢递，疋马远徂征”开篇即点明了诗人独自一人骑马远行的情景，感叹于路途的遥远和艰辛。这里的“关河”指的是边塞地区的河流与山脉，常用来象征旅途的艰难与险阻。“迢递”则形容路程的漫长与遥远，“疋马”则是单人骑马的意思，突出了诗人的孤独与寂寞。

颔联“落日见荒店，轻烟生古城”进一步描绘了诗人行进中的景象。夕阳西下，荒凉的旅店映入眼帘，而古城上空升起的轻烟则增添了几分历史的沧桑感。这两句通过自然景色的变化，营造了一种时间的流逝感和空间的辽阔感，同时也暗示了诗人内心的孤独与迷茫。

颈联“钟声知寺近，溪涨与堤平”转而描写诗人接近寺庙时的景象。远处传来的钟声表明寺庙就在附近，而溪水上涨与堤岸齐平，则是自然环境的一种变化，也可能是季节更替的标志。这两句通过声音与视觉的对比，展现了诗人从孤独到有所依靠的心理转变。

尾联“山馆孤吟夕，清笳何处鸣”收束全诗，描绘了诗人夜晚在山中小馆中独坐，吟诵诗歌的情景。远处传来清脆的胡笳声，却不知其来源。这一句不仅表现了诗人的孤独与忧郁，也暗示了远方的呼唤与期待。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人旅途中的孤独、对未来的憧憬以及对自然美景的欣赏，具有浓郁的个人情感色彩和深邃的哲理思考。