这首诗描绘了一位年迈而才华横溢的官员，他以童颜皓发的形象被尊称为上卿。诗中通过“冰天桂海满才名”一句，巧妙地将冰天雪地与桂海的美景相融合，象征着这位官员不仅在官场显赫，更在文坛享有盛誉。接着，“皓发童颜称上卿”进一步刻画了其独特的外貌特征与高尚的人格魅力。

“江右到来三尺重，扁舟归去一帆轻”两句，运用对比手法，生动展现了官员从繁忙的政务中归来时的心情变化。初到时，可能因重任在肩而感到压力重重，但归途中的轻松自在则暗示了他对生活的热爱和对自由的向往。

“雪消南浦伤心碧，梅吐西湖扑鼻清”描绘了诗人对自然美景的细腻感受，通过雪后南浦的碧绿与西湖梅花的清香，营造出一种清新脱俗的意境，同时也寄托了诗人对美好事物的深深眷恋。

最后，“欲卸朝衫恐难必，寿朋胥试有深情”表达了诗人对官场生活的复杂情感。一方面，他渴望摆脱官场束缚，追求内心的平静；另一方面，对朋友的深厚情谊又让他有所犹豫。这种矛盾的心理，既体现了诗人对自由的向往，也反映了他对人际关系的珍视。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了明代文人对于个人理想与现实困境的深刻思考，以及对自然美和友情的深切感悟。