这首诗描绘了诗人遭遇风浪，停泊在小孤山时的心境与感受。首句“孤篷三夜倚娉婷”以“孤篷”象征诗人孤独的行舟，连续三个夜晚依傍着娉婷的小孤山，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。次句“浪自掀天梦自清”，尽管外界风浪翻涌，但诗人的内心世界却保持着清明，暗示了他内心的坚韧与超脱。

接着，“舟子莫嗟前路远”一句，诗人对船夫表达了安慰之意，意在告诉他们不必为前方未知的路程感到忧愁，体现了诗人对生活的乐观态度和对未来的信心。最后，“小姑于我故多情”，诗人以“小姑”比喻小孤山，表达出对这座山的深厚情感，即使在逆境中，也感受到了自然界的温情与陪伴。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对困难时不屈不挠的精神，以及对自然美景的深情厚谊，富有哲理意味，引人深思。