这首诗是明代诗人谢士元所作的《寄太仆王少卿》，通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了诗人对故乡的深切思念以及对友人的深厚情感。

首联“莼鲈忽起故乡情，千里归桡几日征”，开篇即以莼菜与鲈鱼的典故，巧妙地表达了诗人对故乡的深深眷恋之情。千里之外的归途，似乎漫长无尽，而诗人的心早已飞回了那片熟悉的土地，那份对故乡的思念如同潮水般涌动。

颔联“但得青山旧邻在，那言白昼锦衣行”，进一步深化了这种情感。诗人想象着即使在遥远的他乡，只要能与熟悉的青山为伴，与老朋友相聚，那么即便是白天穿着华丽的衣服行走，也无妨。这里不仅体现了诗人对自然美景的喜爱，更蕴含了对友情的珍视。

颈联“晓程驿路含烟暝，晚泊渔灯隔岸明”，描绘了一幅清晨与傍晚时分的旅途景象。清晨，驿路上弥漫着淡淡的烟雾，夜晚则是在对岸渔灯的照耀下停泊，这样的画面既富有诗意，又充满了旅途的孤独与期待。通过这些细节，诗人将旅途的艰辛与内心的孤独巧妙融合，增强了诗歌的情感深度。

尾联“却忆右军才俊逸，诗名不让谢宣城”，最后两句则以对古代文人王羲之（右军）的追忆，表达了诗人对自己才华的自信与对文学成就的向往。同时，将自己与谢灵运（谢宣城）相提并论，显示了诗人对自己文学地位的期许，以及对友情的深厚情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对故乡的深情厚谊，对友情的珍视，以及对自己文学才华的自信与追求，是一首充满人文情怀的佳作。