这首诗描绘了雨后夜晚的独特景象与诗人细腻的情感体验。首联“打窗鸣雨忽来过，坐听欢呼杂棹歌”以生动的语言展现了雨突然降临的情景，窗外的雨声与船上人的欢笑声交织在一起，营造出一种既清新又热闹的氛围。颔联“沙口渡喧人语乱，柁头风急水声多”进一步描绘了雨后渡口的场景，渡口喧闹的人声与急促的风声、水声相互交织，构成了一幅动态的画面。

颈联“尘心最渴真消得，农事虽宜奈晚何”表达了诗人对雨水的渴望以及对农事的关切。在经历了长时间的干旱之后，雨水的到来让尘心得以滋润，但同时也引发了对农事是否为时已晚的忧虑，体现了诗人对自然与生活的深刻思考。

尾联“七十二泉云雾里，可能流润入官河”则将视角转向更广阔的自然景观，想象着七十二泉的水流在云雾中蜿蜒，最终能否滋润到官河，既是对自然循环的赞美，也蕴含了对雨水能否有效解决旱情的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了雨后夜晚的景象，不仅展现了自然界的美丽与生机，也反映了诗人对生活、自然和农事的深切关怀与思考。