这首诗描绘了一幅宁静祥和的道院景象。首句“一曲清溪绕舍香”，以清溪环绕道院，暗示了环境的清幽与香气的弥漫，为整幅画面奠定了静谧的基调。次句“相迎猿鹤意安详”，通过猿与鹤的互动，进一步渲染了道院的和谐氛围，猿与鹤的“安详”表现了道院生活的闲适与自然的和谐共处。

第三句“道人采药归来晚”，点出了道人的日常活动，他忙碌于山林之间，采集草药，体现了道家对自然的亲近与尊重。最后一句“松下残棋满石床”，以棋盘上的残局作为收尾，既展现了道人生活的闲适情趣，也寓意着智慧与思考的延续，即使是在休息之时也不忘精神的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘，展现了道院生活中的自然之美、和谐之境以及人物的精神追求，是一幅充满哲思与生活情趣的画卷。