这首诗描绘了与友人一同游览的情景，充满了自然之美和隐逸之趣。首句“同游看策杖，云净露山腰”以简练的语言勾勒出一幅云雾散去，露出山腰美景的画面，策杖行走其中，仿佛步入仙境。接着，“绿树分阴入，幽禽向晚招”进一步渲染了环境的宁静与生机，绿树间透出的光影与傍晚时分的鸟鸣相映成趣，营造了一种和谐而悠然的氛围。

“菊斟陶令酒，风淅许由瓢”两句则运用典故，将诗人与古代高士陶渊明和许由相联系，通过饮酒赏菊、风吹瓢动的场景，表达了对隐逸生活的向往和追求。最后，“非是烂柯者，行行听采樵”一句以“非是烂柯者”自谦，暗示自己并非久别重逢的仙人，而是与友人一同欣赏自然美景，倾听樵夫的歌声，享受着平凡而真实的乐趣。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对隐逸生活的向往表达，展现了诗人对美好生活的追求和对自然之美的热爱，语言清新脱俗，情感真挚动人。