这首诗是明代末期清初文学家王夫之所作的《湄水月泛同芋岩》。诗中描绘了泛舟湄水、月下畅游的场景，展现出诗人对清静生活的向往和享受。首句“泛宅非今日”暗示了诗人对过去生活的回忆，而“清欢任偶携”则表达了他对当下简单快乐的追求。接下来的两句“滩光月影上，山色晚霞西”，通过细腻的描绘，将月光、滩影、山色与晚霞交织在一起，创造出一幅宁静而美丽的画面。

“极目随移棹”写出了舟行过程中的视觉享受，而“生涯试杖藜”则透露出诗人悠然自得的生活态度，杖藜漫步，仿佛在品味人生的点滴。最后两句“江洲无载酒，还似武陵溪”，以武陵溪的典故，表达了诗人对世外桃源般生活的向往，即使没有美酒，也能在自然的恬淡中找到乐趣。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，体现了王夫之清新脱俗的审美情趣和对隐逸生活的深深热爱。