这首诗是王夫之在明末清初时期所作，题为《和白沙八首(其五)》。诗人以细腻的笔触描绘了一幅人与自然和谐共处的画面。"蠕息皆吾侣"表达了诗人对微小生物的亲近和尊重，视它们为生活中的伙伴。"鲲鹏固不交"则暗示了诗人不与世俗权贵相往来，保持独立的人格。

"有时冰串释"描绘了冰雪消融的场景，可能象征着人生的困境或内心的困扰得到缓解。"歘尔泪珠浇"则流露出诗人情感的波动，泪水如冰珠般洒落，可能是对世事无常的感慨。

"酬物唯三径，从天付一瓢"表达了诗人淡泊名利的生活态度，只求在简朴的生活中自给自足。"空林桂花发"则以桂花的盛开象征美好的自然景象，寓意内心的宁静与高洁。

最后，"何有小山招"以小山的召唤反问，表达了诗人对隐逸生活的向往，但又似乎意识到现实中并无这样的避世之地。整首诗寓情于景，展现了诗人超脱世俗、追求内心平静的志向。