这首诗是王夫之在明末清初时期所作，以甘蔗生长为题材，通过比喻和历史典故，表达了诗人对世事变迁和人性哲理的独特见解。首句“任驾潘车邀左瓦”，以驾车的比喻，暗示甘蔗生长如同驾驭难以驯服的事物，左瓦则可能象征难以匹配或适应的环境。接下来的“无如圆凿对方穿”进一步强调了这种不协调，如同圆凿与方孔无法契合。

诗人借秦始皇焚书的历史事件，表达对知识被压制的忧虑，“嬴政烧书留秦誓”暗指统治者的专制。而“巨君买谶费汉钱”则讽刺那些迷信预言，不惜代价的人。接着，诗人运用“鹦母参差葛卢慧，蜗牛宛转科斗篇”来描绘甘蔗生长的缓慢和艰难，暗示人生智慧的积累如同蜗牛爬行般缓慢。

最后两句“白玉楼高卧才鬼，遮须国狞富顽仙”形象地描绘了一个超脱尘世、看似悠闲实则深藏不露的智者形象，他像白玉楼上的鬼才，又似隐藏于奢华背后的顽仙，寓言式的表达让人回味无穷。

整体来看，这首诗语言精炼，寓意深远，通过对甘蔗生长的描绘，揭示了人生的不易和智者的隐逸，体现了王夫之深厚的历史观和人生哲学。