这首诗是王夫之在明末清初所作的《广遣兴五十八首》中的第二十九首，以佛教禅宗的意象和象征手法，表达了深沉的人生哲理和对世间万象的洞察。首句“离钩有信脱金鳞”，以离钩比喻解脱，暗示出诗人对世俗束缚的挣脱之意；“神蔡茎毛重九斤”则描绘了一种超凡的力量或智慧，象征着修行者的深厚内力。

接下来，“沩仰一镫亲父子，洞曹五位旧君臣”两句，借沩仰、洞曹两位禅宗大师的典故，描绘了禅宗师徒之间亲密无间的传承关系，以及禅法中的等级秩序。

“波心芦叶催孤履，海上扶桑乍几尘”一句，通过自然景象，如芦叶在波心摇曳和海上日出的尘埃，寓言人生的孤独旅程和世事的短暂无常。

最后两句“佛血自归佛法界，弥天歌利尽魔军”，以佛血和佛法界象征真理与智慧，表达了诗人对佛法的坚定信念，以及对世间邪念、困扰的扫荡，寓意着内心的净化和智慧的胜利。

整体来看，这首诗语言凝练，意境深远，体现了王夫之深厚的禅学修养和对人生哲理的独特见解。