这首明代末期的诗作，以诗人卢若腾的视角，描绘了他与好友沈复斋、黄石庵、张希文一同游历万石岩时的心境和所见景色。诗中流露出诗人对时局动荡的忧虑，以及对隐逸生活的向往。

首句“忧乱愁怀锁未开”，直接表达了诗人内心的忧虑和愁绪，仿佛一扇心门尚未敞开，暗示了社会的纷扰不安。接着，“偶携胜友上高台”点出与好友共游的愉悦，以及寻求片刻宁静的愿望。

“层层寺向云霄出，片片花从水石来”两句，运用了对仗工整的描绘手法，形象地展现了山寺隐于云雾之间，花儿随流水石而生的自然景象，营造出一种超脱尘世的意境。

“身世寄将洞口棹，道心清似雪中梅”进一步深化了诗人的情感表达，将个人命运比喻为洞口的小舟，随波逐流，而他的道心则如雪中梅花，清高独立。这里也寓含着诗人对超然物外、坚守道义的追求。

最后两句“何时便作太平逸，长此茗瓯又酒杯”，诗人期盼着天下太平的日子，可以悠闲自在地品茗饮酒，享受生活。这不仅是对理想生活的向往，也是对现实困境的无奈叹息。

总的来说，这首诗情感深沉，寓言性强，通过游历山水的场景，表达了诗人对时局和个人理想的思考。