这首诗描绘了诗人乘船于松江，对自然美景的深切感受与对自由飞翔的向往。首句“十日兰桡抛草屩，违山又向松江泊”以“兰桡”（精致的船桨）和“草屩”（草鞋）展现了一种闲适自在的生活状态，而“违山又向松江泊”则暗示了诗人对山水的热爱与追求。接下来，“未归犹觅四鳃鱼，长往须骑丹顶鹤”表达了诗人对自然之美的渴望与对自由的向往，通过寻找鱼类和骑鹤远行的想象，展现了他对自然界的亲近与对超脱世俗生活的憧憬。

“吴月渐明风渐殷，江边一线是吴山”描绘了夜晚江边的景色，月亮逐渐明亮，微风吹拂，远处的吴山在江边形成了一道美丽的轮廓线，营造出一种宁静而又壮丽的意境。最后，“不信天池飞翼畔，高吟朗朗下云间”则表达了诗人对自由飞翔的向往，即使不相信能在天池边飞翔，也要在云间高声吟唱，展现出诗人对自由与梦想的执着追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由的向往以及对梦想的不懈追求，充满了浪漫主义色彩。