这首诗描绘了诗人远离家园，踏上漫长征途的复杂心情。首句“出户辞容膝，征途重久要”表达了诗人离开狭小居所，踏上遥远旅途的决绝与沉重。接着，“吟空峡猿夜，梦变楚云朝”两句运用了对比手法，夜晚在空旷峡谷中吟唱，仿佛与猿猴共鸣；清晨梦境变幻，如同楚地云彩般多变，生动展现了旅途中的孤独与变幻无常。

“中宿将三宿，西樵非两樵”则透露出诗人对时间流逝的敏感感知和对自然景象的细致观察。在旅途中，每过一夜都像是经历了三个夜晚的漫长，而西边的山丘，也并非两次攀登所能尽述其美。这两句通过数字的夸张与对比，强化了旅途的艰辛与景色的壮丽。

最后，“沿江新柳色，回首见攀条”以景结情，描绘了诗人行至江边，看到新绿的柳树，不禁回望，仿佛在攀折柳枝，寄托着对家园的深深思念。整首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景观描绘，展现了诗人离家远行时的复杂情感，既有对未知旅途的期待，也有对故土深深的眷恋。