这首诗描绘了诗人即将返回故乡九江村的复杂心情与细腻情感。首联“浮家今拟动归桡，家在中洲宛转桥”以“浮家”自喻，表达了漂泊在外的游子对归家的渴望，而“归桡”则直接点明了回家的行动。中洲宛转桥的描述，既展现了家乡的地理特色，也隐含着对家乡温柔乡的向往。

颔联“菊落秋英频扫径，池平春水渐通潮”运用了对比的手法，通过秋天菊花凋零与春天池水涨满的景象，展现了季节更迭与自然循环的美，同时也暗示了诗人内心对时光流逝的感慨和对新生活的期待。扫径的动作，既是对自然环境的维护，也是对归家后生活秩序的重建。

颈联“妻儿已解安容膝，亲友难忘是久要”体现了家庭与友情的重要性。诗人提到妻子儿女已经适应了简朴的生活，这既是对家庭温馨的描绘，也是对家人理解和支持的感激。同时，对“久要”的怀念，表明了诗人对老朋友深厚情谊的珍视，即使时间流逝，这份友谊依然难以忘怀。

尾联“斑鬓经冬拌白尽，青山如画待归樵”以“斑鬓”形容岁月的痕迹，表达了诗人年华老去的感慨。而“青山如画待归樵”则是对未来归隐山林生活的向往，预示着诗人希望在宁静的自然环境中结束一生。整首诗情感丰富，既有对过去的回忆，也有对未来的憧憬，展现了诗人深沉的情感世界和对生活的独特见解。