这首诗描绘了一位客人在谈论上莞罗氏山居的幽美胜景时，表达了想要隐居于此，远离尘嚣，与世隔绝的心愿。诗人通过细腻的笔触，展现了山居环境的壮丽与宁静，以及其中隐居者的超然脱俗。

首句“灰心在尘境，触物无所宜”，点明了诗人对世俗生活的厌倦，认为自己在尘世间已无处适从。接着，“隐居怀古人，蹇滞安所之”表达了诗人对古代隐士生活的向往，以及在现实中的困顿与迷茫。

“闻君语幽胜，千嶂叠逶迤”引出对上莞罗氏山居的描述，千层山峦连绵起伏，景象壮丽。接下来的几句“怪石争峍崒，桃李荣离离。玄洞凿鬼斧，石髓垂冰澌”详细描绘了山居的自然景观，怪石林立，桃李繁花，洞穴深邃，石髓如冰晶般垂挂，展现出一种神秘而清新的氛围。

“中多避世士，或和梁甫词”暗示山居中不乏寻求心灵归宿的隐士，他们或许在吟唱着《梁甫吟》这样的古曲，表达对自由与超脱的追求。最后，“去俗若隔世，茫然葛天遗。桑麻共邻里，旷有云霞姿。百年寤寐心，不意乃在兹”表达了诗人对这种远离尘世、与自然和谐共生的生活状态的向往，认为自己长久以来的梦想竟然在此得以实现。

整体而言，这首诗通过对上莞罗氏山居幽美景色的描绘，以及对隐居生活的向往与追求，展现了诗人对理想生活状态的渴望与憧憬。