这首诗通过描绘高洁如鹤的形象，表达了对故人叶金清的深切怀念与悼念之情。诗人将叶金清比作“谪天人”，寓意其品格高尚，超凡脱俗，如同仙鹤一般，远离尘嚣，追求精神的纯净与高雅。诗中的“涵虚笑返鸿蒙气”一句，形象地展现了叶金清的气质与风范，仿佛他能与天地自然和谐共处，笑看世间万物，回归到最原始、最纯净的状态。

“混俗难窥静远神”则进一步强调了叶金清的与众不同，他的内心世界深邃而宁静，一般人难以窥探其深远的精神境界。这种超然物外的态度，正是诗人对其高尚人格的赞美。

“泉石绝无秋后约，乾坤空过梦中身”两句，运用象征手法，将叶金清比作与自然界的泉石、乾坤相融，仿佛他的存在超越了时间与空间的限制，如同梦境一般，虽短暂却充满了无限的韵味和深意。这不仅是对叶金清生前生活态度的描绘，也是对其精神世界的高度概括。

最后，“从今不悔知音少，修竹千年自结邻”表达了诗人对失去知音的哀伤与不舍，同时也寄托了对未来与叶金清精神世界相连的期待。修竹在这里象征着坚韧、高洁的品质，诗人希望与叶金清的精神世界长久相伴，共同成长。

整体而言，这首诗通过对叶金清高尚人格的描绘与赞美，表达了诗人对其深深的怀念与敬仰之情，同时也流露出对友情、精神追求以及生命意义的深刻思考。