这首诗描绘了深秋时节，诗人行走在石龙道上，对友人王楚臣的怀念之情。首联“落尽莲衣叶尚香，秋衫骑马过横塘”以莲叶虽落而余香犹存，秋衣骑马穿行于横塘之间，营造出一种淡淡的哀愁与自然和谐的氛围。颔联“孤烟入涧泉皆绿，野日衔山树半黄”运用对比手法，孤烟与绿泉、野日与黄树形成鲜明对比，展现出秋天特有的景色，同时也暗示了诗人内心的孤独与感慨。颈联“衰草不劳遮客路，哀笳谁遣断人肠”则直接表达了诗人对友人的思念之情，衰草无需刻意遮挡道路，却让人感到无尽的哀伤，哀笳声声，触动人心。尾联“此时何处投知己，只是吟诗寄夜郎”则表达了诗人渴望找到知音的心情，只能通过吟诗来寄托对远方友人的思念，以及对自身处境的无奈与感慨。整首诗情感真挚，景物描写细腻，富有画面感，展现了诗人独特的艺术风格和深沉的情感世界。