这首诗描绘了清晨行旅的情景，充满了浓厚的离别氛围和旅途的艰辛。首句“行子及清晨”直接点明了人物与时间，一个旅人在黎明时分启程，预示着即将开始一段漫长而孤独的旅程。接着，“鸣鸡在四邻”通过鸡鸣声渲染出清晨的宁静与破晓的氛围，同时也暗示了旅人的孤独感。

“星沈牛女夜”一句，将视线从地面转向天空，牛郎织女的传说在这里被引用，不仅增添了浪漫色彩，也暗含了对远方未知世界的遐想与期待。紧接着，“烛照别离人”则将视角拉回现实，通过蜡烛的光亮，强调了离别的场景，营造了一种温馨而又略带伤感的氛围。

下半部分，诗人通过“树势迷前侣”描绘了旅途中树木的遮挡，仿佛是前方伴侣的模糊身影，象征着旅途中的迷茫与不确定。而“江涛怯病身”则直接表达了身体的不适与内心的恐惧，将自然环境与个人情感紧密相连，展现了旅途中的艰难与挑战。

最后，“遥遥荡舟子，招手荻花津”以荡舟子的形象收尾，既呼应了开头的行子，又通过招手的动作，表达了对未来的期待与希望。整个画面生动而富有诗意，既展现了旅途的艰辛与孤独，也蕴含了对远方的向往与坚持。

综上所述，这首诗通过细腻的描写，成功地捕捉了清晨行旅的特定情境，以及其中蕴含的情感与哲思，是一首具有深刻内涵和艺术魅力的作品。