这首诗描绘了诗人陈恭尹在庚子年元旦与友人毛子霞、何不偕一同登临黄鹤楼的情景，以及对时光流转、人生易老的感慨。

首联“君子羁心积此晨，鹤楼斟酌岁华新”，开篇即以“君子”自居，表达了诗人内心的沉静与对新年的期待。鹤楼，不仅指黄鹤楼这一名胜，也象征着高洁与超脱。斟酌岁华新，意味着在新的一年里，诗人将细细品味时光的流转，迎接新的开始。

颔联“城头江汉一千里，座上罗浮两个人”，通过宏大的自然景象与相对狭窄的人际空间对比，展现了诗人对广阔世界的向往与对身边友情的珍惜。城头江汉一千里，描绘了长江与汉水交汇的壮丽景色；座上罗浮两个人，则点明了诗人与友人的相聚，虽身处繁华之中，却能感受到内心的宁静与满足。

颈联“细草暗催行处绿，落梅飞尽隔年春”，进一步描绘了春天的生机与美好。细草暗催行处绿，暗示着春天的到来，万物复苏，生机勃勃；落梅飞尽隔年春，则意味着冬去春来，旧的一年已逝，新的一年开始。这两句诗既是对自然界的生动描绘，也是对时间流逝的感慨。

尾联“谁堪天下无穷路，来伴微生易老身”，表达了诗人对人生短暂、世事无常的深刻感悟。谁堪天下无穷路，意为谁能承受世间无尽的旅途？来伴微生易老身，则是说与平凡的生命相伴，岁月易逝，人生苦短。这句诗体现了诗人对生命价值的思考，以及对与友人共度时光的珍视。

整体而言，这首诗通过对新年登楼、自然景观与人生哲理的描绘，展现了诗人对时光流转的感慨、对友情的珍惜以及对生命意义的深思。